RV減速器或?qū)⑷〈C波減速器
工業(yè)機器人用減速器主要分為5類，分別是：（1）諧波齒輪減速器；（2）擺線針輪行星減速器；（3）RV減速器；（4）精密行星減速器；（5）濾波齒輪減速器。不同類型的精密減速器在傳動效率、減速比方面各不相同。
RV減速器相比諧波傳動具有很強的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。相比之下，諧波傳動的運動精度會隨著時間增長而顯著降低。因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
外資品牌主導(dǎo)，國產(chǎn)品牌或逆襲
全球減速器市場上日本企業(yè)納斯博斯克和哈默納科形成壟斷局面；而國內(nèi)市場競爭格局尚未定型，目前減速器行業(yè)雖以外資品牌為主，但國產(chǎn)品牌伴隨我國工業(yè)機器人的崛起，也將快速發(fā)展。
我國2017年減速器需求約30萬臺。其中，國產(chǎn)主要減速器廠商（剔除上海機電，主要是上海機電為納博特斯克與國內(nèi)公司的合資子公司，且其中客戶群體包含四大家族）出貨量占據(jù)的國內(nèi)市場份額約為20%，近80%的市場份額由外資品牌占據(jù)。
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由于國產(chǎn)減速器極具價格優(yōu)勢且國產(chǎn)機器人本體企業(yè)崛起，2017年，國產(chǎn)減速器在出貨量上取得了新的突破。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在RV減速器方面，出貨量排名前十的企業(yè)中，共有5家中資企業(yè)；其中南通鎮(zhèn)康表現(xiàn)最好，位列第三，排在日本企業(yè)納博特斯克和住友之后。在諧波減速器方面，出貨量排名前是的企業(yè)中，共有8家中資企業(yè)，其中蘇州綠的表現(xiàn)最好，出貨量僅次于日本巨頭哈默納克。前瞻認為，多加中資企業(yè)進入減速器銷量TOP10，意味著國產(chǎn)減速器開始逐漸贏得市場空間，國產(chǎn)減速器將開始實現(xiàn)市場放量。
預(yù)計2018年減速器銷量將超過40萬臺
近幾年來，我國工業(yè)機器人發(fā)展迅速。由于減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機器人需求的高速增長，帶動了上游核心零部件之一--減速器行業(yè)的發(fā)展。
自2013年以來，國內(nèi)減速器市場容量不斷擴大，截至2017年，我國減速器市場容量超過25億元。預(yù)計2018年中國機器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。
前瞻認為,未來隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等下游行業(yè)的快速發(fā)展，作為傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，精密減速器市場空間廣闊。
以上數(shù)據(jù)來源參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國減速器行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃分析報告》。
本文來自前瞻網(wǎng) - 經(jīng)濟學(xué)人
