中國(guó)技術(shù)再突破！打破日本三十年壟斷，國(guó)產(chǎn)RV減速器問(wèn)世

近日一則中國(guó)科技創(chuàng)新的消息再一次引爆全球，那就是我國(guó)在RV減速器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大科技突破，解決了日本對(duì)我們形成的卡脖子難題。

大家對(duì)于制造業(yè)的相關(guān)信息，可能不是很了解，對(duì)RV減速器更不知道為何物，但我相信通過(guò)接下來(lái)的介紹，給位朋友們一定可以知道國(guó)產(chǎn)RV減速器對(duì)中國(guó)的作用和意義。

大家平時(shí)關(guān)注新聞的話就可以知道，現(xiàn)在的制造業(yè)，特別是高精尖制造業(yè)和大型制造業(yè)，已經(jīng)廣泛采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，可以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人的水平?jīng)Q定了某一個(gè)制造行業(yè)的水平。沒(méi)有成熟、精確、大量的機(jī)器人，誰(shuí)能完成大規(guī)模的生產(chǎn)活動(dòng)呢？

而本篇文章要介紹的RV減速器就是工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件之一。其實(shí)從一個(gè)數(shù)據(jù)中，就可以了解一二，在一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的成本中減速器的成本占到38%，是所有機(jī)器人制造成本中最高的一個(gè)，并且平均每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都要使用4.5個(gè)RV減速器。

由此可見(jiàn)減速器的作用是多么重要，簡(jiǎn)單一點(diǎn)說(shuō)如果把機(jī)器人，比作人類的手臂或者腿的話，那么減速器就相當(dāng)于肘關(guān)節(jié)和膝蓋，它決定了機(jī)器人的精度。同時(shí)減速器的磨損，直接影響機(jī)器人的整體壽命

那么什么是RV減速器呢？這里只能說(shuō)一些學(xué)術(shù)性的概念，RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大以及，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源是交流伺服電機(jī)。為了保證機(jī)器人的工藝質(zhì)量和重復(fù)定位精度必須要用到RV減速器。

當(dāng)機(jī)器人負(fù)載較大的時(shí)候，不斷提高電機(jī)功率是不行的，最好的辦法是用RV減速器來(lái)提高輸出扭矩，當(dāng)電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，不利于機(jī)器人的精確度，RV減速器就可以讓電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)讓機(jī)器人的每個(gè)部位都可以實(shí)現(xiàn)需要用到的速度。

總之RV減速器是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人不可或缺的重要部件，其實(shí)還有一種減速器叫諧波減速機(jī)，不過(guò)諧波減速機(jī)只能用在小型或輕載的工業(yè)機(jī)器人上，我國(guó)在這一領(lǐng)域發(fā)展得還不錯(cuò)，而大型工業(yè)機(jī)器人所需要的RV減速器，我國(guó)就非常欠缺了。

早前RV減速器的制造原理由德國(guó)人提出，到上世紀(jì)八十年代，日本帝人精機(jī)株式會(huì)社提出RV傳動(dòng)理論，并把它用到機(jī)器人行業(yè)，取得空前成功。

后來(lái)帝人精機(jī)與日本納博克株式會(huì)社合并，成為納博特斯克株式會(huì)社，其生產(chǎn)的RV減速器常年在世界市場(chǎng)中占60%以上份額，是名副其實(shí)的頭部企業(yè)。

并且其他的RV減速器市場(chǎng)也被日本公司占領(lǐng)，比如日本住友等，而我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人則非常依賴進(jìn)口，也就是日本的RV減速器。可以說(shuō)這又是一項(xiàng)我們被別人卡脖子的技術(shù)。

而隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，制造業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人也就越多，RV減速器的需求缺口也就越來(lái)越大，如果我們擺脫不了大量進(jìn)口減速器的現(xiàn)狀，那么也就意味著我國(guó)制造業(yè)將會(huì)受制于人。

同時(shí)日本作為世界上最大的RV減速器出口國(guó)是很不老實(shí)的，日本公司并沒(méi)有因?yàn)槲覀冃枨蟮臏p速器多，就給我們降價(jià)，反而是提高售價(jià)，他們賣給其他國(guó)家的減速器都很便宜，唯獨(dú)賣給我們的貴，有多貴呢？

整整貴一倍還要多，其他國(guó)家的公司拿到相同的日本產(chǎn)品，跟中國(guó)比只需要付出一半的價(jià)格甚至更低，因?yàn)槿毡救苏J(rèn)定了只有自己才能大量滿足中國(guó)對(duì)RV減速器的需求，在其他地方又買不到。所以中國(guó)對(duì)他們來(lái)說(shuō)是永遠(yuǎn)的待宰羔羊，日本不斷提價(jià)，而中國(guó)只能被迫接受。

另外中國(guó)受的氣還不止這些，因?yàn)樵诎l(fā)貨問(wèn)題上，日本故意拖延，中國(guó)企業(yè)少則等3個(gè)月，多則等半年，這嚴(yán)重耽誤我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)進(jìn)度。同時(shí)耽誤的還有，我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，而這正是日本人希望看到的。

中國(guó)越來(lái)越強(qiáng)大，他們就越來(lái)越不爽，總是要想盡辦法遏制中國(guó)發(fā)展，這就是被卡脖子的難處，但是現(xiàn)在這個(gè)情況。在根本上發(fā)生了轉(zhuǎn)變，因?yàn)閲?guó)產(chǎn)RV減速器誕生了，這里不得不提到一位功臣，他就是張躍明。

張躍明1965年出生，1997年獲得清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)博士學(xué)位，后來(lái)他進(jìn)入北京工業(yè)大學(xué)工作，因?yàn)槌Ｄ暄芯恳痪�生產(chǎn)，所以論文發(fā)得少至今還沒(méi)有評(píng)上教授（現(xiàn)為北工大副教授）。

但正因?yàn)殂@研具體生產(chǎn)，張躍明也更懂得我國(guó)制造業(yè)的痛，并對(duì)日本公司的歧視做法非常不滿，他下定決心，要研制中國(guó)自己的RV減速器。

后來(lái)張躍明用了三年多的時(shí)間進(jìn)行研究，這其中的艱苦不用我們多說(shuō)，但功夫不負(fù)有心人，他最后解決了齒輪磨損問(wèn)題，并掌握RV減速器的核心技術(shù)，從源頭上打破了日本的壟斷。不過(guò)這也只是萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步。

后來(lái)張躍明的技術(shù)論文發(fā)表在SCI的核心期刊MMT上，但只有實(shí)踐才能驗(yàn)證理論，這個(gè)時(shí)候恰逢一家意大利高端機(jī)床廠來(lái)華開(kāi)拓市場(chǎng)，張躍明就去了意大利，讓他們把國(guó)產(chǎn)RV減速器的樣品制造出來(lái)，同時(shí)檢驗(yàn)他們的機(jī)床性能。

而最終的結(jié)果也是非常喜人的，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)證明，國(guó)產(chǎn)RV減速器在多個(gè)技術(shù)指標(biāo)上都比日本的產(chǎn)品要好，接下來(lái)的事情相對(duì)而言簡(jiǎn)單了一點(diǎn)，有了技術(shù)和樣品，很快北京與河北的工廠和張躍明合作，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)RV減速器的量產(chǎn)。

目前已經(jīng)達(dá)到了每年8萬(wàn)套世界頂尖RV減速器的產(chǎn)能，這也代表著我們打破了日本的壟斷，可以想象在接下來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，日本公司一定會(huì)降價(jià)打壓，對(duì)此我們還需要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，降低成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

我們相信在這場(chǎng)斗爭(zhēng)中，一定是中國(guó)取得勝利，其實(shí)在很多時(shí)候不太理解，為什么有些國(guó)人那么吹捧日本，他們欺負(fù)中國(guó)難道還不夠多嗎？只希望像張躍明一樣的棟梁可以越來(lái)越多，幫助中國(guó)解決更多的卡脖子難題。